Um deinen Ultraschallsensor HC-SR04 am Arduino anzuschließen, benötigst du nur vier Kabel. Orientiere dich beim Aufbau an folgender Skizze:
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![](https://polluxlabs.net/wp-content/uploads/2021/04/HC-SR04-am-Arduino.png)
Die Wahl der Digitalpins steht dir natürlich frei. Wenn du den Sketch in der folgenden Lektion nicht ändern möchtest, verwende die in der Skizze gezeigten Pins 6 und 7.
Als nächstes machen wir uns gleich an die Messung von Entfernungen.