Ein Arduino Theremin mit fester Tonleiter
In diesem Projekt lernst du, wie du ein einfaches Arduino Theremin mit einem Piezo-Summer und dem Ultraschall-Sensor HC-SR04 baust. Aber nicht nur das – damit
Ultraschallsensor HC-SR04
Mit dem HC-SR04 Entfernungen messen
Mit dem günstigen Ultraschallsensor HC-SR04 kannst du problemlos kleinere Entfernungen messen und Hindernisse erkennen. Die Vorteile dieses Sensors liegen auf der Hand: Er kostet wenig,
Mit dem Ultraschallsensor HC-SR04 misst du spielend leicht relativ kurze Abstände zu einem Objekt. Er hat eine theoretische Reichweite von bis zu vier Metern – allerdings werden die Messergebnisse bei dieser Entfernung ungenau. Am besten eignet er sich für Abstände unter einem Meter.
Der Sensor ist günstig und leicht zu handhaben. Wichtig zu wissen ist, dass er nicht direkt die Entfernung misst – er gibt nur ein Signal zurück, sobald eine ausgesendete Schallwelle, die von einem Hindernis “abgeprallt” ist, wieder im Sensor eingetroffen ist. Mit Hilfe der dazwischen vergangenen Zeit und der Schallgeschwindigkeit berechnest du in deinem Sketch dann die Entfernung.
Die wichtigsten Daten des HC-SR04
Was du wissen musst:
- Betriebsspannung: 5V
- Minimaler Abstand: 2 cm
- Maximaler Abstand: 400 cm
- Anschluss: Digital
Hier findest du das vollständige Datenblatt zum HC SR04.
So schließt du den HC-SR04 an
Dieser Ultraschallsensor ist ganz leicht zu installieren: Verbinde den Pin VCC mit 5V Spannung und GND mit Erde. Die beiden Pins Trig und Echo verbindest du mit je einem Digitalpin an deinem Arduino.
Vom Digitalausgang deines Arduinos sendest du ein Signal an den Pin Trig am Sensor. Der sendet seine kurze Schallwelle aus. Sobald die Welle wieder am Sensor eingegangen ist, gibt dieser über den Pin Echo ein Signal zurück an den Arduino.