Bauteile

Ultraschallsensor HC-SR04

Ultraschallsensor HC-SR04-2

Mit dem Ultraschallsensor HC-SR04 misst du spielend leicht relativ kurze Abstände zu einem Objekt. Er hat eine theoretische Reichweite von bis zu vier Metern – allerdings werden die Messergebnisse bei dieser Entfernung ungenau. Am besten eignet er sich für Abstände unter einem Meter.

Der Sensor ist günstig und leicht zu handhaben. Wichtig zu wissen ist, dass er nicht direkt die Entfernung misst – er gibt nur ein Signal zurück, sobald eine ausgesendete Schallwelle, die von einem Hindernis “abgeprallt” ist, wieder im Sensor eingetroffen ist. Mit Hilfe der dazwischen vergangenen Zeit und der Schallgeschwindigkeit berechnest du in deinem Sketch dann die Entfernung.

Die wichtigsten Daten

Was du wissen musst:

  • Betriebsspannung: 5V
  • Minimaler Abstand: 2 cm
  • Maximaler Abstand: 400 cm
  • Anschluss: Digital

Hier findest du das vollständige Datenblatt zum HC SR04.

So schließt du den HC-SR04 an

Dieser Ultraschallsensor ist ganz leicht zu installieren: Verbinde den Pin VCC mit 5V Spannung und GND mit Erde. Die beiden Pins Trig und Echo verbindest du mit je einem Digitalpin an deinem Arduino.

Pins Ultraschallsensor HC-SR04

Vom Digitalausgang deines Arduinos sendest du ein Signal an den Pin Trig am Sensor. Der sendet seine kurze Schallwelle aus. Sobald die Welle wieder am Sensor eingegangen ist, gibt dieser über den Pin Echo ein Signal zurück an den Arduino.

Tutorial

Du willst in deinem nächstes Projekt die Entfernung zu einem Hindernis messen? Hier erfährst du, wie du ein kurzes Ultraschall-Signal sendest, wieder an deinem Arduino empfängst und aus der dazwischen vergangenen Zeit die Entfernung berechnest.

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